引き摺りがある感じが...?
パッドの残量はありますので、キャリパーのスライドピン、リテーナー等の清掃整備をしてみましょう。

↑4輪ともジャッキアップして、シフトレバーをDに入れてみる。

↑右側に症状があるようです。

↑ついでなので、左側も手をかけます。


↑スライドピン、リテーナーともグリスは残っていますが、汚れています。
ただ、引っかかりや腐食などは無さそうです。


↑古いグリスをふき取り、きれいにします。
新しいグリスを塗布して、元に戻して完了です。
引き摺りが完治しているか少々走り回って確認します。